Evaluación de un sistema de posicionamiento absoluto submarino basado en visión artificial

Como parte de las actividades del proyecto, la Universidad de Cantabria ha desarrollado un prototipo de sistema de posicionamiento absoluto que permitiría geoposicionar automáticamente las imágenes capturadas por un buceador o un ROV sumergido. El sistema se basa en una cámara Intel RealSense T265, integrada en una cápsula estanca para su uso submarino.

Prototipo del sistema de posicionamiento absoluto basado en una cámara Intel RealSense T265
Imagen estereoscópica capturada por la cámara sumergida. El seguimiento de las textura en ambas imágenes junto con los datos de una unidad inercial (IMU) permiten estimar la posición absoluta.
Etiquetas: Sin etiquetas

Los comentarios están cerrados.